Steering return control apparatus of motor driven power steering and method thereof

전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 그 방법

Abstract

본 발명은 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치는, 토크센서로부터 입력된 컬럼토크에 따라 복원토크의 적용시점을 결정하는 복원시점결정부; 차속센서와 조향각센서로부터 차속과 조향각을 입력받아 차속과 조향각에 따른 테이블을 기반으로 다항식을 적용하여 상기 복원토크를 산출하는 복원토크산출부; 및 상기 조향각센서로부터 입력된 조향방향과 상기 복원토크산출부에서 산출된 상기 복원토크에 대해 상기 복원시점결정부에서 결정된 상기 적용시점을 적용하여 복원지령을 산출하는 복원지령산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Claims

Description

Topics

Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

Patent Citations (0)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle

NO-Patent Citations (0)

    Title

Cited By (0)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle